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安川Σ-Ⅱ伺服系统改造螺钉包装机

作者:admin 来源:未知 时间:2021-04-17 02:17:20 点击:

[文章前言]:安川电机在中国推出的σDⅡ高性能交流全数字伺服系统已得到用户的广泛认可和支持。结合Yaskawa自己的各种扩展模块,它在越来越多的自动化控制领域中发挥了重要作用。以下是使用安

安川电机在中国推出的σDⅡ高性能交流全数字伺服系统已得到用户的广泛认可和支持。结合Yaskawa自己的各种扩展模块,它在越来越多的自动化控制领域中发挥了重要作用。以下是使用安川σDⅡ伺服系统和扩展模块改造螺旋打包机调速系统的示例。

在螺丝包装的过程中,每种螺丝的包装速度是不同的,需要打钉机的速度控制系统提供多种速度来响应;通过PLC可以实现与系统的同步要求,并且需要包装。机器的送钉速度是可变的。例如,对于一个300包/捆的袋子,进给速度有以下要求:在开始钉子进给时,要求低速以形成压接的中心。然后增加速度以进行高速进料;最后,它以低速运行以进行切割和包装。;为了实现上述功能,我们使用安川伺服电机和扩展模块来实现。

通用伺服电机的运动需要通过上位机的数字或模拟信号来实现。上位机给出几个脉冲信号来实现位置控制。伺服驱动器根据脉冲信号确定行进距离,并通过输入进行速度控制。模拟量电压通过一定范围内的速度电压对应关系实现。可以看出,伺服系统本身只能是命令的执行者,不能自发移动。但是,通过使用Yaskawa伺服模块和可扩展模块的简单组合,可以实现一些上述的定位和速度调节运动。

整体系统功能:

1,不同类型的指甲对应不同的指甲进给速度,操作员可以在面板上进行选择;

2,在包装过程中的不同阶段使用不同的指甲进给速度

为了实现上述功能,系统进行了以下连接

系统硬件:

◆安川SGDH/SGMAH系列伺服电机

◆扩展模块JUSP-NS600

◆PLC

◆柜台

系统原理:

1,钉子的数量由计数器检测出来,以供plc使用;

在图2中,Plc通过外围信号(钉子的类型,钉子的数量)确定过程所需的速度,并输出用于选择分段速度的信号;

3,Yaskawa扩展模块在收到plc信号后,将根据设置的程序表进行移动。

上面的步骤1和2是通过plc实现的相对通用的,无需说明,下面详细介绍一下伺服如何将plc信号接收到所需速度。

首先介绍安川扩展模块的功能和原理:

1,程序表操作功能

一个简单的表格可用于设置动作结束后伺服电机需要移动的距离,移动速度和输出信号。如图所示:

程序中可以有128个步骤,并且可以设置不同的位置和速度。通过外部选通信号,可以执行相应的编程步骤。

伺服电机按照预设的程序表值运行。

2,JOG操作

通过外部选择的信号来做定速运算。行驶速度由车速表预设。如图所示

可以通过JOG0-JOG3的选通灯来实现JSPD列中设置的速度。

以上两个功能说明,为了实现速度控制功能,我们可以通过设置程序表或设置速度计的速度来满足系统的要求。但是考虑到制造商提供的指甲模型更多,我们选择了一种程序表方法,可以对应于128种速度来实现上述功能。

程序表更改如下:

将POS更改为所需的移动方向,将SPD列设置为过程所需的速度,将LOOP设置为1,将NEXT设置为END。

根据加工技术的需要,分别设置速度。可以通过选择不同的PLC输出来达到处理所需的速度,请参考以下电气示意图

START-STOP是停止启动信号,SEL0-SEL7是外部输入信号端子(plc输出的信号)。

以上是由安川伺服电机和扩展模块JUSP-NS600实现的多级速度控制系统;该运动控制模块也广泛用于以下领域(如图所示),可以大大简化以前使用PLCComplex编程的实现,以提高系统的可靠性和稳定性。

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